صفحه محصول - پاورپوینت مكانيزم راه رفتن انسان

پاورپوینت مكانيزم راه رفتن انسان (pptx) 39 اسلاید

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد اسلاید: 39 اسلاید

قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :

عنوان ارائه: مکانیزم راه رفتن انسان ارائه دهنده: زیر نظر استاد ارجمند : اسماعیل زحمتی جناب آقای دکتر ناصریان به نام خدا مكانيزم راه رفتن انسان (پروژه درس سينماتيك و ديناميك ماشين ها) چكيده پروژه مكانيزم راه رفتن انسان و الگوگيري از آن در ساخت ربات هاي انسان نما اين پروژه به بررسي مكانيزم حركتي پاهاي انسان مي پردازد كه در جريان آن به موارد زير اشاره مي شود: - بررسي نوع مفاصل و به دنبال آن تعيين تعداد درجات آزادي پاها . - نحوه تحمل نيرو هاي مختلف وارده به بدن انسان توسط پاها و حفظ تعادل در هنگام راه رفتن. - الگوگيري از اين مكانيزم در ساخت پاي ربات هايي كه از آنها انتظار انجام كارهايي شبيه انسان مثل راه رفتن روي سطوح صاف و ناصاف ، دويدن و يا بالا رفتن از پله ها را داريم. - چگونگي عملكرد مدل پاندول. در ساخت چنين ربات هايي تعادل در حين انجام عمل مورد نظر بسيار مهم است از اين رو بررسي دقيق مكانيزم حركتي انسان از اهميت بالايي بر خوردار است. درجات آزادي درجه آزادي (DOF) جهت هايي هستند كه دست ها و پاها مي توانند حركت كنند. براي مثال ، اتصال مچ انسان مي تواند در سه جهت حركت كند. بالا، پايين، چپ، راست و پيچاندن . پس سه درجه آزادي دارد. DOF : بالا / پايينM/B : جلو / عقبF/B : چپ / راستL/R : چرخشRT درجات آزادي پاها اتصال لگن ( RT و L/R و F/B ) سه درجه آزادي اتصال زانو ( F/B ) يك درجه آزادي اتصال مچ ( L/R و F/B ) دو درجه آزادي درجات آزادي دو پا : 6 * 2 = 12