صفحه محصول - پاورپوینت ربات زیر دریایی

پاورپوینت ربات زیر دریایی (pptx) 19 اسلاید

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد اسلاید: 19 اسلاید

قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :

ربات زیر دریایی تعریف ربات زیر دریایی: یک وسیله نقلیه پویش گر قابل کنترل از راه دور یا خودمختار زیردریایی است. تاریخچه: 1970 در دانشگاه MIT آمریکا شوروی سابق برای اهداف نظامی جنگ جهانی دوم و استفاده آلمان از این نوع شناورها 1996 rov نیرو دریایی آمریکا برای یافتن بمب هیدروژن معرفي شناورهاي زير آبي انواع شناورهای زیر آبی Auv : دارای سیستم کنترل و هدایت مرکزی سیستم ارتباطی پیشرفته سیستم توان هیدرولیکی دیگر تجهیزات جانبی مثل دوربین ها ، بازوهای مکانیکی قوی ، نورافکن ... کاربردها مراحل تاريخي توسعه AUV چه از ربات می خواهیم ؟ ربات می بایست این امکان را به اپراتور بدهد که این وسیله را از طریق فرامین و با توجه به تجهیزات خود ربات در اعماق آب کنترل و هدایت کند. تجهیزات:دوربین ویدئویی-تلویزیون-بازوهای مکانیکی ماهر و متنوع-نورافکن ها... ربات به صورت خودکار به درک محیطش بپردازد و به صورت مستقل از انسان در آب حرکت کند. ربات می بایست در محیط دریا یا استخر برای یافتن نقطه هدف و قرار گرفتن در جهت مورد نظر عمل کند . معمولا در AUV هدفی خاص مثل نقطه ای مشخص در کف اقیانوس برای اکتشاف در نظر گرفته می شود که بایستی ربات به آنجا برود . راهیابی تعریف یادگیری تقویتی اپیزود